本发明取消了牵引四象限、辅助四象限和供电四象限之间的互连线，降低了成本，同时也降低了A的生产制造和维护难度。 同时，在过相实施过程1中，牵引供电辅助系统与列车供电系统之间虚拟电网信号的传输，提高了动车组过相供电的可靠性。 7 7 3 1 1 NC CN A Page 1/1 1 、一种实现列车间无互联线路的动车组及电源过相牵引辅助的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：首先，检测到过相警告信号； 向牵引系统、辅助系统和列车供电系统发出报警信号，主断路断开，动车组开始超相； S2：四个牵引象限接收牵引系统发送的过相信号。 报警信号开始为分相控制做准备：牵引四象限、辅助四象限、列车供电四象限按时间累加模拟电网相位，直至模拟电网相位与第一个实际电网相位相同； 将分相区域的第一实际电网相位与模拟电网相位同步； S3：当检测到过相端信号时，牵引四象限、辅助四象限和列车供电四象限同时检测第二实际电网电压，并且当牵引四象限、辅助四象限和车供电四象限检测到电网实际电压高于设定值，牵引四象限、辅助四象限、车供电四象限模拟电网相位按时间累加； 将模拟电网相位与第二实际电网相位同步； S4：主段合闸，牵引四象限、辅助四象限、柱供电四象限进入正常工作模式，过相供电过程结束。
2、 根据权利要求 1所述的动车组间过相牵引辅助和互不连线供电的实现方法， 其特征在于， 在 S2 中， 牵引四象限、 辅助四象限和列车供电四象限分别为对齐。 模拟电网按时间累加的方法为：牵引四象限、辅助四象限、列车供电四象限按照一次累加的方法同时累加。在每个第一时间段内，保证牵引的四个象限、辅助的四个象限和四个象限列出的电网相位一致。 3.根据权利要求1所述的动车组列车间多相牵引辅助和互不连线供电的实现方法，其特征在于，牵引四象限、辅助四象限和列车供电四象限对齐在S3中。 按时间累加模拟电网相位的方法为：将牵引四象限、辅助四象限和四个象限的模拟电网相位以每第二个时间段累加第二度的方式同时累加，以保证：牵引四象限为 象限、辅助四象限的相位，且四个象限列出的电网与第二实际电网的相位一致。 22 CN A说明书第1/4页动车组过相牵引辅助及车间无互联线供电的实现方法技术领域 [0001]本发明涉及列车过相技术领域，尤其涉及一种动车组过相牵引辅助及供电线路间无互连线供电的实现方法。 背景技术 [0002] 我国铁路系统大部分采用单相25KV、50Hz供电机构，通过接触网向机车供电，并通过钢轨返回。
在电力机车/动车组实际供电过程中，由于电网容量、线路条件等原因，为电力机车/动车组供电的接触网并不是一个整体，而是每隔一段距离就有一个变电站向电力机车/动车组供电。悬链线。 。 这就导致实际接触线上的电压不是同一类型的电压（幅值、频率、相位等完全相同）。 因此，悬链线的每一节与下一节并不是直接连接在一起的，而是两节接触的。 断开的电网之间的距离很短。 对于电力机车/动车组来说，每运行一定距离后，就会有一段距离无法从接触网取电（这就是电力机车/动车组的过相）。 ），此时车辆上的大部分设备都会停止运行，但为了保证电力机车/动车组的舒适性，辅助系统需要工作。 此时，牵引系统制动，并将制动能量传递给辅助系统，从而保证辅助系统在过渡期间不停机并正常运行。 当现有电力机车/动车组缺相时，牵引四象限通过差分信号（两线）将模拟电网电压信号实时传输至辅助四象限，牵引四象限发送模拟电网辅助四象限电压。 信号实时性要求高，对硬件和软件都有很高的要求。 而且电力机车/动车组运行时电压、电流较高，导致控制系统电磁干扰严重。 牵引四象限向辅助四象限发送的模拟电网电压信号幅值较低，易受干扰。 严重时可能会造成超相供电失败。
同时，现有动车组没有牵引系统在超相时向列车供电系统供电，在分相区内无法维持列车供电系统的功能。 [0004] 本发明提供了一种动车组过相牵引辅机与列车供电之间无互联线路供电的实现方法，以克服现有的过相牵引四象限模拟电网的问题。被送到辅助四象限。 对硬件和软件要求较高，电力机车/动车组运行时电压、电流较高，导致控制系统电磁干扰严重。 但牵引四象限向辅助四象限发送的模拟电网电压信号幅值较小。 容易受到干扰，严重时可能导致电源过相故障。 另外，现有动车组不具备过相时向列车供电系统供电的牵引系统，无法维持断相地区列车供电系统的功能。 [0005] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是: [0006] 一种列车间无互联线路的动车组过相牵引辅助供电的实现方法，包括以下步骤: [0007] S1：首先检测过相警告信号； 向牵引系统、辅助系统和列车供电系统发出报警信号，主断路断开，动车组开始超相； [0008] S2:牵引四象限接收牵引系统发送的过相信号报警信号开始准备分相控制：牵引四象限、辅助四象限和列车供电四象限累加模拟电网根据时间进行相位调整，直至模拟电网相位与第一个实际电网相位相同； 将分相区域的第一实际电网相位与模拟电网相位同步。 33 CN A手册第2/4页； [0009] S3:当检测到分相结束信号时，牵引四象限和辅助四象限与列车供电四象限同时检测第二实际电网的电网电压，当牵引四象限时，辅助四象限和车供电四象限检测到实际电网电压高于设定值，牵引四象限、辅助四象限和车供电四象限按时间累加模拟电网相位； 将模拟电网相位与第二实际电网相位同步； [0010] S4:主区间闭合，牵引四象限、辅助四象限和列车四相供电进入正常工作模式，过相供电过程结束。
进一步地，S2中牵引四象限、辅助四象限、列车供电四象限模拟电网相位按时间累加的方法如下：牵引四象限、辅助四象限、列车供电四象限。辅助和列车供电四象限同时计算，并按每个第一时间段累加第一度进行累加，保证牵引四象限、辅助四象限、辅助四象限所用电网各相四个象限是一致的。 进一步地，S3中牵引四象限、辅机四象限、柱供电四象限模拟电网相位的累加方法为：牵引四象限、辅机四象限、柱供电四象限。采用柱供电四象限 模拟电网相位同时累加，每第二个时间段累加一次，保证牵引四象限、辅助四象限、四象限供电使用的电网相位与电网相位一致第二个实际网格的阶段。 有益效果：本发明提供了一种动车组过相牵引辅助、列车间无互联线供电的实现方法。 当辅助系统采用主回路独立绕组结构的动车组时，过相牵引系统通过牵引变压器将电源耦合到辅助四象限和主供电四象限的控制原理，以及过相供电过程中牵引系统与辅助四象限和主供电四象限之间不存在互连线路的实现方法。 本发明独立绕组动车组过相时，取消了牵引四象限和辅助四象限之间的互连线，降低了成本，同时降低了生产制造和维护的难度。 同时，在实施过相期间，牵引辅助系统与列车供电系统之间传输虚拟电网信号，提高了动车组过相供电的可靠性。
附图说明 [0014] 为了更加清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面对实施例描述中需要使用的附图进行简单介绍或现有技术。 显然，下面描述中的附图为本发明的一些实施例。 对于本领域普通技术人员来说，基于这些附图，在不付出创造性劳动的情况下，还可以得到其他附图。 [0015] 图1为本发明EMU相变时的示意图； [0016] 图2为本发明相变时牵引系统向辅助系统和列车供电系统供电的示意图； [0017]图3为本发明无互连线供电的实现方法流程图。 [0018] 其中：A为过相警告信号； B为过量相结束信号； C、第一个实际电网； [0019] D.相分离区； E.第二实际电网。 具体实施方式 [0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明实施例中的附图。 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 44 CN A 说明书第3/4页 [0021] 本发明提供了一种动车组独立绕组与牵引辅机之间无互连线的控制方法。 如图1-3所示，由于动车组相变时牵引系统所采用的并网相位必须与辅助四象限所采用的并网相位一致； 由于过相期间没有实际电网，牵引系统若要向辅助系统供电，必须传输过相期间牵引四象限生成的模拟电网相位。 给辅助四个象限。
本发明的主要方法是在没有互连线路的情况下同步牵引四象限和辅助四象限之间的模拟电网电压相位。 [0022] 由于动车组处于相分离期，由于接触网中存在相分离区域，导致动车组无法从相分离区域的接触网获取能量。 此时，散热辅助系统和列车供电系统将断电。 为了保证动车组相变期间辅助系统和列车供电系统不停车，牵引系统需要制动。 四个牵引象限通过牵引变压器将制动能量反馈到牵引变压器辅助绕组和列车供电绕组。 辅助系统和列车供电绕组供电系统分别从变压器的辅助绕组和主供电绕组获取能量以维持正常运行。 为了能够在过渡期间向辅助系统和列车供电系统供电，牵引系统需要确保过渡期间通过变压器耦合的牵引系统的虚拟电网相位始终保持不变辅助四象限和电网相用于列车四象限控制。 持续的。 本实施例的动车组采用独立绕组辅助系统，提供了动车组独立绕组与牵引辅助系统之间无需互连线路的控制方法。 [0025] 具体地，牵引系统向辅助系统和列车供电系统提供电力的方法以及采用无互连线路的方法如下： [0025] 一种动车组和列车的过相牵引辅助的实现方法[0026] S1:当动车组发生过相时，首先动车组检测到来自地面的过相报警信号，并将该报警信号发送至牵引系统，辅助系统和列车供应系统。 主干断线，动车组开始超相。 ; [0027] S2:牵引四象限接收牵引系统发送的报警信号，开始准备分相控制：牵引四象限、辅助四象限和柱供电四象限累加根据时间模拟的电网相位。 ，直到模拟的电网相位与第一个实际电网相位相同； 将分相区域中的第一实际电网相位与模拟电网相位同步； [0028] 优选地永劫无间辅助，本实施例中，牵引四象限接收到牵引系统发送的报警信号后，开始分相控制准备：当主段断开时，牵引四象限、辅助四象限柱供给四个象限同时按照第一时间段累加第一度数。 如此进行累加，本实施例中每0.1ms累加1.8°(电网电压周期为20ms，一个周期为360°)，其中模拟电网相位累加速度为50Hz，累加360°，初始阶段是第一个实际网格阶段； 当电力机车/动车组实际进入分相区时，牵引四象限和辅助四象限按此累加率进行累加，以保证牵引四象限、辅助四象限和列车供电四象限使用电网阶段保持一致。
此时列车开始超相，接触网感应电压低于3KV。 S3：动车组相变结束时，牵引四象限、辅助四象限和列车供电四象限同时检测第二实际电网（图1中的E供电臂）的电网电压。 当牵引四象限、辅助四象限、车供电四象限检测到实际电网电压高于设定值时，牵引四象限、辅助四象限、车供电四象限按时间累加模拟电网相位； 模拟电网相位与第二实际电网相位同步。 [0030] 当模拟电网相位与第二实际电网相位一致时，采用实际电网电压的相位进行控制。 优选地，当动车组运动到相分离区时，此时真实接触网的感应电压低于3kV。 当动车组分相结束时，牵引四象限、辅助四象限和列车供电四象限将同时检测到第二实际电网（图1中的E供电臂）的实际电网电压，当牵引四象限、辅助四象限和列车电源检测到第二实际电网电压高于手册第4/4页55 CN A设定值，本实施例将第二实际电网电压设置为较高17.5kV以上，牵引四象限、辅助四象限、供电四象限的模拟电网相位均以相同速度累加，即每第二个时间段累加一次。 第二度保证牵引四象限、辅助四象限、供电四象限所用电网相位与第二度实际电网相位一致。
本实施例中，每0.1ms累加1.9°，以更加接近第二实际电网的相位。 S4：当模拟电网相位与第二实际电网相位一致时，采用第二实际电网相位进行控制； 牵引四象限、辅助四象限和柱供电四象限分别切换到实际电网的相位，此时当牵引四象限发出合闸主段信号时，主段合闸。 当主段闭合时，牵引四象限和辅助四象限进入正常工作模式，整个过相供电过程结束。 [0033] 本发明具有以下有益效果: [0034] 1、本发明独立绕组动车组异相时，取消牵引四象限与辅助四象限之间的互连线，从而减少成本同时降低产量，制造和维护困难； [0035] 2、采用独立绕组实现过相的动车组实施过程中，牵引辅助系统与列车供电系统之间虚拟电网信号的传输，提高了动车组过相供电的可靠性。 最后需要说明的是：以上实施例仅仅用以说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明。 虽然结合上述实施例对本发明进行了详细说明，但是本领域的普通技术人员应当理解，上述实施例描述的技术方案仍然可以进行修改，或者可以对部分或全部技术特征进行修改。被同等替换； 这些修改或替换并不脱离本发明实施例相应技术方案的本质。 技术解决方案的范围。 66 CN A 使用说明书，第 1/2 页图 1，图 277 CN A 使用说明书，第 2/2 页图 2，图 388
人工智能
未来学家认为这是可能的。 如果真是这样的话，强大的人工智能确实是可行的，思考、感知、想象、发现、交流都可以实现人工合成智能。 串行操作的充分性和并行操作的必要性也在技术范围内。 现在计算机的运算速度已经接近人脑的运行速度。 世界将受到即将到来的人工智能浪潮的影响，但没有人能解释其中的细节。 如果像沙子这样的物质可以被制成计算机芯片并具有一定的智能，最终太阳系中的大部分物质都将变得智能，其结果将是“智力复兴”：智能的不断扩展超出了人们的想象； 相反，如果没有情感因素的介入，人工智能将会把人类引向末日。 所以，我们必须要具备最基本的条件。 如果我们不这样做，我们将承受后果并感到遗憾。
意识上传
意识可以附着在一种载体上，也可能附着在另一种载体上。 心灵上传，有时被称为非生物智能，是指围绕认知处理的过程可以通过源培养而不是现有的神经元来实现。 鉴于神经生理学几十年来的成功，以及最近世界上第一个大脑假体——合成海马体——这似乎是可能的。 看来我们的意识更多地是由它所表达的信息模式决定的，而不是由其特定的硬件配置决定的。 尽管很多哲学家早就认识到了这一点，但大众似乎还需要一段时间才能在更广泛的范围内接受它：人们不愿意承认它们只是安装在生物神经元上的具有自动计算功能的数据处理设备。 ，但很难想到另一点：一旦我们否认了非实体灵魂的存在，我们就必须承认精神也是一种安装在身体上的物质形式，但如果现有神经元以外的物质能够完成这一点功能，那为什么不能说智力和意识也可以通过其他形式存在呢。
非常大的项目
大多数人对那些超大型项目都很熟悉，因为它们在《死星》等科幻作品中随处可见。 例如，典型的大型项目是指那些至少有1000公里长的巨型物体，例如太空电梯、戴森球等。 如果采用上述的自我复制机器人技术，那么如此大规模的建设大部分都可以通过自动控制系统来完成，而我们智能生命只需要负责最高端的功能和设计部分。 考虑到人类进入太空还需要很长一段时间，而且目前还没有适合人类在太空居住和使用的建筑，我们还有很多事情要做。 如果我们真的能够建造这些巨型建筑，那为什么不呢？ 呢绒？
分子制造技术
如果自我复制是机器人技术的圣杯，那么分子纳米技术就是制造业的圣杯。 分子纳米技术最初是通过自我复制技术产生的。 它的应用范围很广，可以生产大多数具有原子精度的产品。 这个概念也被称为“纳米工厂”。 从实际角度来看，纳米工厂的出现意味着几乎所有产品都可能由钻石制成，发动机将变得强大到只需微小的立方厘米就足以驱动汽车，纳米医疗设备将可以用来治愈伤口和修复病人无需手术的患病器官，可以在实践中使用机载纳米装置（“实用雾”）来模仿所需的物品； 此外，它们还可用于制造有效载荷，使微型机器人的毒液足以杀死数千人，或用于生产笔记本电脑大小的设备，可极快地将 U-235 与 U-238 分开，或用于自我复制的人造海藻。 这些大量使用的清洁应用方法将直接淘汰过去的肮脏应用方法。
自我复制机器人
当机器人可以为我们做所有的工作时，人类会做什么？ 自我复制被认为是机器人技术的圣杯。 美国国家航空航天局（NASA）一项题为“太空飞行中的先进自动控制技术”的里程碑式研究表明，机器人的自我复制只是一个机械问题，不需要重大的基础知识。理论突破。 研究计划是将重达 100 吨的物体发送到月球，并给它一年的时间进行自我复制，直到达到所需的水平。 计划非常详细。 这个想法来自于工厂轨道上运行的常见电动汽车。 这个叫做“电池”的东西提供了它所有的能量。十年后，月球工厂的产能将达到10万吨，而且将实现全自动化。如果人类成功殖民月球，他们也可以重新掌控生产管理工厂可以用来生产家用产品并提供充足的太阳能。如果地球上能建立一个类似的自我复制系统，它几乎能够提供人类所需的所有材料。自我复制工厂可以让澳大利亚通过从海洋中抽水，将广阔空旷的荒地变成繁华的花园。他们可以融化北冰洋的冰雪，建造一个适合人类居住的巨型透明屋顶。他们可以使用自控潜水装置，深入海底挖掘没有生命的海洋，挖出那里的沉积物，为人类移民建造新的定居点，如果能在地球表面开辟出这么大的新大陆，至少暂时，人们不会不再担心人口扩张等问题； 而未来，当人类实在觉得地球太支撑时，也可以选择移居到月球、火星，甚至小行星上。 行星带，只需利用自我复制机器人技术，为数万亿人类太空移民选择合适的居住地。
赛博格
你能找到这张照片中的机器人吗？ 是的超级人类科技，你看到的就是他！ 他的名字叫迈克尔·克鲁斯特。 他出生时几乎完全失聪，但现在通过人工耳蜗技术获得了一些听力。 在科幻作品中，赛博格往往是同一个人——要么是维护公平的超人，要么是电子杀手，要么是超级警察。 事实上，赛博格已经出现在我们的生活中。 他们看起来和正常人一模一样。 这种趋势将会持续下去。 一些升级版的赛博格将在1920年代或1930年代投放市场，例如助听器、助视器、新陈代谢促进器、人造骨骼、人造肌肉、人造器官，甚至是植入皮下难以察觉的电子大脑。 赛博格（）是人类与机器的结合体。 这不是科幻小说中的概念。 英国著名控制论专家凯文·沃里克几年前就开始了相关实验。 由于他大胆地将电脑芯片植入体内，他也被称为“世界上第一个半机械人”。 沃里克的研究招致了很多批评，但他并没有停止他的研究，并断言：“我们人类可以进化成机器人——一半是人类，一半是机器。” 沃里克预测，如果控制论走得更远，继续发展的话，将会利用红外雷达帮助盲人“看到”事物，利用超声波让聋人“听到”声音。 他甚至担心，如果人类不与机器合而为一，未来人类可能会成为一种低等生命形式。 因此，从现在开始，应该做一件事来避免这种结果。
太空移民
如果我们可以扩展到整个宇宙，为什么还要担心地球上有太多人呢？ 早期欧洲通过将剩余人口运送到新大陆来解决人口问题，为什么我们不能继续这个过程呢？ 人类的太空计划已经指明了道路。 在未来学派的哲学体系中，太空移民是超越人类技术极限的重要组成部分； 同样，太空移民之所以成为可能，是因为技术的发展超越了人类，因为人类不可能依靠其自然条件在太空中生存。 从生理上来说，会出现很多不可能的情况，比如肌肉萎缩、胀气等等。如果人类来到金星，就会因为高温而融化；如果人类来到金星，就会因为高温而融化； 如果他们来到火星，就会被冻住。 最有效的解决办法就是提升人体的能力，这意味着不是将宇宙地球化，而是将人类宇宙化。
基因治疗/核糖核酸干预
简单来说，基因治疗是用好的基因替代坏的基因，而核糖核酸（RNA）干预则可以选择性地消除坏的基因。 这两种技术的结合赋予我们人类前所未有的控制遗传密码的能力。 现代医学正在重新定义“老年”。 或许用不了多久，人类就能轻松超过目前的寿命上限——120岁。 这是由于基因治疗。 剑桥大学生物医学老年学家奥布里·格雷对预期寿命更为乐观。 他相信人可以活到1000岁。 他告诉与会者，使用干细胞、基因疗法和其他技术定期维护身体可能最终完全阻止衰老。 如果每一种保养方法都能延长寿命30年、40年，那么随着科学的发展，死亡也可以被推迟。 基因是“生命的设计蓝图”，因此当基因因突变、缺失、转移或异常扩增而出现“错误”时，细胞产生的蛋白质的数量或形态就会出现问题，人体就会生病。 。 。 因此，治疗这种疾病最根本的方法就是找出基因中出现“错误”的位置和原因，纠正它，疾病自然就会痊愈。 基因治疗是一种通过在基因水平上进行操作来治疗疾病的方法。 目前的基因治疗是先从患者体内取出一些细胞（如造血干细胞、纤维干细胞、肝细胞、癌细胞等），然后用对人体无害的逆转录病毒作为载体，移植正常基因到病毒上。 然后用这些病毒感染被切除的人体细胞，让其将正常基因插入到细胞的染色体中，从而使人体细胞“获得”正常基因来取代原来的异常基因； 然后这些修复后的细胞培养繁殖到一定数量后回输给患者，这些细胞就会起到“医生”的作用，治愈疾病。
虚拟现实
这张图片可能看起来像一张照片，但它实际上是游戏“The Game”的屏幕截图，正如您从这张屏幕截图中看到的，计算机图形已变得栩栩如生。 到2020年代，虚拟现实图像的清晰度将非常高，以至于你很难辨别真假。 到那时，虚拟环境将成为您最喜欢的工作和娱乐场所。 用不了多久，虚拟现实不仅会在视觉上逼真，而且在触觉上也会逼真，让您的感官相信触觉技术正在提供真实的东西。 到那时，区分现实和虚拟现实将更加困难。
人体冷冻学
人体冷冻学是一门新兴科学，研究体温对寿命的影响。 降低体温的实验取得了良好的效果。 如果一个人的体温降低两度，一个人就可以多活120到150年。 如果是这样的话，我可以活到圣经所说的七百岁甚至八百岁。 但实验才刚刚开始，所以现在宣称我们已经征服了死亡还为时过早。 科学家们经常谈论人体冷冻学，即冷冻人体然后在未来某个时候将其唤醒的想法。 这个想法曾被广泛应用于科幻小说中，但现在它可能会成为现实。 人体冷冻可以被认为是葬礼的一种变体。 在美国，富人可以选择埋在地下或冷冻起来，直到人类发明再生技术。 但是如果在自然死亡之前被冷冻呢？ 冰晶不会损坏细胞，只会将其分成两半。 你现在无法让冰箱里的鱼复活，但它不会变成其他东西，因为它只是被冷冻了。 当然，为了不让细胞死亡，科学家们还需要创造更多的条件。 为了研究人体冷冻学，科学家需要建造一些特殊用途的“农场”，配备生产液氮的设备。 对于大多数人来说，人体冷冻可能是一项非常经济的服务：冷冻尸体的费用约为 2,000 美元。 接受过这种治疗的人实际上不再死亡。 这个想法实际上可能在20年后成为现实。 人体冷冻学还面临伦理问题。 一个被冻住的人能适应100年或200年后的新生活吗？ 这并不排除“复活”的人在新的生活中绝望、疯狂的可能性。 在仙族出现之前，人们确实需要思考这些问题。
